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Analysis and Cooperative Control of a 2-DOF Parallel Inchworm Actuator

发布时间：2025-06-05|点击次数：

所属单位：机械工程学院

论文名称：Analysis and Cooperative Control of a 2-DOF Parallel Inchworm Actuator

第一作者：张旭

论文编号：2BA8D54018A5411182C13D2EDEA54857

字数：5000

是否译文：否

发表时间：2024-05-02

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Disturbance observer-based robust optimal control of rate-dependent hysteretic systems: Application to a piezoelectric nano-manipulator
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A high-speed inchworm piezoelectric actuator with multi-layer flexible clamping: Design, modeling, and experiments

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