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Research Focus
软体机器人驱动-感知一体化设计研究
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该方向聚焦柔性机器人的核心技术瓶颈，致力于驱动单元与感知单元的一体化集成设计，突破传统驱动与感知分离导致的响应延迟、结构冗余等问题。通过融合柔性驱动材料、高精度感知元件与智能控制算法，提升柔性机器人的运动灵活性、环境适应性及操作精准度，为柔性机器人在人机交互、精密操作、生物医学等领域的应用提供核心技术支撑。