于赫
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个人信息Personal Information
助理研究员
性别：女
毕业院校：哈尔滨工业大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：集成电路学院
入职时间：2026-03
联系方式：
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研究方向
当前位置: 中文主页 >> 研究方向软体机器人驱动-感知一体化设计研究
该方向聚焦柔性机器人的核心技术瓶颈，致力于驱动单元与感知单元的一体化集成设计，突破传统驱动与感知分离导致的响应延迟、结构冗余等问题。通过融合柔性驱动材料、高精度感知元件与智能控制算法，提升柔性机器人的运动灵活性、环境适应性及操作精准度，为柔性机器人在人机交互、精密操作、生物医学等领域的应用提供核心技术支撑。