[1] 2010.9-2016.2
北京航空航天大学 | 自动化（导航、制导与控制） | 工学博士学位
[2] 2006.9-2010.7
北京航空航天大学 | 自动化 | 工学学士学位

[1] 2016.8-2018.2
 法国国家信息与自动化研究所（INRIA） 
[2] 2018.3-2020.5
 瑞典皇家理工学院（KTH Royal Institute of Technology） 

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