[1] 2010.09-2016.02
北京航空航天大学 | 自动化（导航、制导与控制） | 工学博士学位
[2] 2006.09-2010.07
北京航空航天大学 | 自动化 | 工学学士学位

[1] 2016.08-2018.02
 法国国家信息与自动化研究所（INRIA） 
[2] 2018.03-2020.05
 瑞典皇家理工学院（KTH Royal Institute of Technology） 

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