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张付凯
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
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论文成果
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Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
Journal of the Franklin Institute
第一作者:
Zhang Fukai, Wu Weiming, Song Rui and Wang Cong
论文编号:
246CAA11EBCE4CB7AF845A60E1404A8A
期号:
2
字数:
10
是否译文:
否
发表时间:
2023-01-01
上一条:
Deterministic learning from neural control for a class of sampled-data nonlinear systems
下一条:
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
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