张付凯
副研究员
访问次数：次
基本信息
  • 教师英文名称：
    Zhang Fukai
  • 教师拼音名称：
    Zhang Fu Kai
  • 电子邮箱：
    zhangfukai@sdu.edu.cn
  • 入职时间：
    2023-07-13
  • 所在单位：
    控制科学与工程学院
  • 学历：
    博士研究生毕业
  • 性别：
    男
  • 学位：
    工学博士学位
  • 在职信息：
    在职
  • 毕业院校：
    华南理工大学
  • 硕士生导师
学科：
控制理论与控制工程；
曾获荣誉：

山东大学控制学院优秀共产党员；
中国创新创业优秀博士后；
研究生国家奖学金；
河南省优秀毕业生；
教师简介

张付凯，工学博士，山东大学控制科学与工程学院副研究员、硕士生导师。2020年12月于华南理工大学获得工学博士学位，师从动态系统机器学习（确定学习/动态学习）新理论提出者-王聪教授（国家杰青/万人领军）；2021-2023在山东大学从事博士后研究工作。主要研究方向为确定学习与控制、基于模式的故障诊断与容错控制、机器人高性能控制等。主持国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金青年项目，骨干参与国家自然科学基金重大项目等。近年来，研究成果在IEEE/CAA J. Autom. Sinica、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IJRNC、中国科学:信息科学(英文刊)等期刊上发表学术论文20余篇。曾获得第二届全国博士后创新创业大赛优胜奖，中国创新创业优秀博士后，山东大学控制学院优秀共产党员等。现任Computational Intelligence in Robotics 编委 (Editorial Board Member)、中国康复医学会智能康复专委会青年工作委员会委员、山东省康复医学会智能康复分会秘书、中国自动化学会青年工作委员会委员。


研究团队：动态学习与智能医学（团队负责人：王聪教授 国家杰青/万人领军）

团队及负责人简介：http://control.sdu.edu.cn/info/1083/2751.htm


欢迎有志深造的青年加入团队，一起探索动态系统人工智能（具身智能）前沿发展！

~~目前团队还有名额，欢迎联系~~


招生对象：自动化，控制科学与工程，机器人，计算机，生物医学工程，机械工程及其自动化等专业方向硕士研究生


工作经历
  • 2023-07-至今
    山东大学
    副研究员
  • 2021-01 — 2023-07
    山东大学
    博士后
研究领域

  • 动态系统机器学习

科研成果
论文

1.  Zhang Na , Zhang Fukai* , Wang Jiashuai , Li Yibin , Yang Chenguang , Wang Cong  and Li Ke. Precision Trajectory Tracking of Robot Manipulator Using a Discrete-Time Learning-Based Neural Network Control With Prescribed Performance.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  2025. 

2.  Zhang Na , Zhang Fukai* , Li Yibin , Wang Cong  and Li Ke. A Discrete-Time Neural Network Control Method Based on Deterministic Learning for Upper-Limb Rehabilitation Robot.  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,  2024. 

3.  Zeng Yu , Zhang Fukai*  and Wang Cong. Deterministic learning-based neural output-feedback control for a class of nonlinear sampled-data systems.  SCIENCE CHINA-Information Sciences,  67,  2024. 

4.  Yang Q C，Zhang F K*，Wang C. Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,  2024. 

5.  Yang Qinchen, Zhang Fukai*, Sun Qinghua and Wang Cong. Dynamic learning from adaptive neural control for full-state constrained strict-feedback nonlinear systems.  Neural Networks,  2024. 

6.  Zhang Fukai, Wu Weiming and Wang Cong. Pattern-based learning and control of nonlinear pure-feedback systems with prescribed performance.  Science China-Information Sciences,  66,  2023. 

7.  Zhang Fukai, Wu Weiming, Song Rui and Wang Cong. Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults.  Journal of the Franklin Institute,  2023. 

8.  Yang Qinchen, Zhang Fukai* and Wang Cong. Deterministic learning-based neural control for output-constrained strict-feedback nonlinear systems.  ISA Transactions,  138,  384-396, 2023. 

9.  Zhang Fukai, Wu Weiming and Wang Cong. Deterministic learning from neural control for a class of sampled-data nonlinear systems.  Information Sciences,  595,  159-178, 2022. 

10.  Zhao Zhijia, He Weitian, Zhang Fukai*, Wang Cong and Keum-Shik Hong. Deterministic Learning from Adaptive Neural Network Control for a 2-DOF Helicopter System With Unknown Backlash and Model Uncertainty.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  70,  9379-9389, 2022. 

专利

1. 一种基于确定学习和知识融合的机械臂控制方法及系统

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