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张付凯
副研究员
所属院部：
控制科学与工程学院
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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
发表刊物：
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
第一作者：
Yang Q C，Zhang F K*，Wang C
是否译文：
否
发表时间：
2024-03-01
收录刊物：
SCI
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Dynamic learning-based fault tolerant control for robotic manipulators with actuator faults
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Deterministic learning-based neural control for output-constrained strict-feedback nonlinear systems
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