张付凯
副研究员
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论文成果
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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
  • 第一作者：
    Yang, Qinchen
  • 论文编号：
    1787755598922932225
  • 卷号：
    11
  • 期号：
    5
  • 页面范围：
    1227-1238
  • 字数：
    8
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2024-05-01
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