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所属单位：
控制科学与工程学院
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论文名称：
A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot
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发表刊物：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
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第一作者：
张国腾
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论文编号：
69385FFF31A64B63A76860048B5B2942
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卷号：
36
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期号：
3
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页面范围：
855
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字数：
60
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是否译文：
否
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发表时间：
2020-02
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发布时间：
2021-09-11
En
