张国腾
副研究员
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A Motion Planning Approach for Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of a Legged Robot
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
  • 第一作者：
    张国腾
  • 论文编号：
    69385FFF31A64B63A76860048B5B2942
  • 卷号：
    36
  • 期号：
    3
  • 页面范围：
    855
  • 字数：
    60
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2020-02-03
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