张国腾,男,2011年和2016年分别于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士和工学博士学位,2016年至2019年在日本立命馆大学担任Senior Researcher职务,现任山东大学控制科学与工程学院教授,机器人工程系副主任,入选山东大学青年学者未来计划。主要从事腿足式机器人、智能无人系统等方面的研究工作。作为负责人承担国家自然科学基金项目、装备预先研究课题、国家重点研发计划子课题等多项科研项目,以第一作者在IEEE Transactions on Robotics、Journal of Field Robotics等期刊和学术会议上发表 SCI/EI收录论文28篇,授权国家发明专利18项,获得日内瓦国际发明展银奖1项、山东省技术发明二等奖1项、山东省自动化学会教学成果一等奖1项、山东省自动化学会技术发明一等奖1项、国际学术会议优秀论文奖若干。担任国际学术期刊Biomimetic Intelligence and Robotics学术编辑,国际学术会议IROS的副编辑(2017年至2020年),以及国际学术会议ICARM 2019、IROS 2022和ROBIO 2023的注册主席。
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9. 面向全工况下的高性能轮足平台集成与验证, 2022-11-01-2025-10-31
10. 可移动无人化医疗数字战备方舱的研制及应用, 2022-11-01-2024-11-30
11. Walker移动抓取和全身协同操作技术研究, 2022-12-20-2023-12-20
12. 基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究, 2022-02-01-2024-01-31
13. 面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究, 2020-11-06-2024-12-31
14. (包干项目)四足机器人高速运动中的躯干位姿控制, 2020-12-12-2023-12-31