张国腾

副研究员

A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 发表刊物：
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
• 第一作者：
  陈腾
• 论文编号：
  AC70CB38B0D246F18782CFA63338D055
• 卷号：
  7
• 期号：
  1
• 页面范围：
  382
• 字数：
  5
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2022-01-01