张国腾

副研究员

A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 发表刊物：
  Robotics and Autonomous Systems
• 第一作者：
  谢爱珍
• 论文编号：
  1647792495235092482
• 卷号：
  164
• 字数：
  10
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2023-06-01