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所属单位：
控制科学与工程学院
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论文名称：
Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
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发表刊物：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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关键字：
Legged robots;limb multiplexing;whole-body control
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第一作者：
Chen, Teng
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论文编号：
1478207383254601730
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卷号：
7
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期号：
1
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页面范围：
382-389
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字数：
6
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是否译文：
否
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发表时间：
2022-01
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发布时间：
2024-10-31
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