张国腾
教授
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Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 关键字：
    Legged robots;limb multiplexing;whole-body control
  • 第一作者：
    Chen, Teng
  • 论文编号：
    1478207383254601730
  • 卷号：
    7
  • 期号：
    1
  • 页面范围：
    382-389
  • 字数：
    6
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2022-01-01
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