张国腾
教授
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ALARM: Safe Reinforcement Learning With Reliable Mimicry for Robust Legged Locomotion
发布时间：2025-10-01
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    ALARM: Safe Reinforcement Learning With Reliable Mimicry for Robust Legged Locomotion
  • 发表刊物：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 第一作者：
    周齐齐
  • 论文编号：
    1934541986376605697
  • 卷号：
    10
  • 期号：
    7
  • 页面范围：
    6768-6775
  • 字数：
    8
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2025-07
  • 发布时间：
    2025-10-01
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