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谢佳龙. Infusing Multisource Heterogeneous Knowledge for Language-Conditioned Segmentation and Grasping. 《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》, 2025.
王国祥. Joint multimodal entity-relation extraction based on temporal enhancement and similarity-gated attention. Knowledge Based Systems, 304, 2025.
刘进. Hierarchical Multi-modal Fusion for Language-conditioned Robotic Grasping Detection in Clutter. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 1-8, 2025.
刘进. Question Type-Aware Debiasing for Test-time Visual Question Answering Model Adaptation. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 1-1, 2025.
刘进. Continual Learning for Robotic Grasping Detection With Knowledge Transferring. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.
张龙达. Fault diagnosis of mobile robot based on dual-graph convolutional network with prior fault knowledge. ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 62, 2025.
专利
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基于状态机的多机器人弹性编队控制方法及系统
基于多层面多模态对齐的弱监督视频定位方法与系统
基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统
基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统
一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统
一种云服务机器人的视觉问答方法及系统
著作成果
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科研项目
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粮库智能巡查预警机器人, 2025-04-18-2026-12-31
工业视觉底座系统开发, 2024-12-16-2025-12-30
“数据-孪生”驱动的分布式产线效率优化关键技术研究, 2023-11-01-2025-11-30
基于具身智能的混乱场景自适应持续抓取方法研究, 2024-03-22-2025-03-22
宜居宜业和美乡村关键技术集成与综合应用示范, 2023-09-30-2026-08-31
智慧化工业园支架维修车间MES系统, 2023-08-28-2026-02-11
科研团队
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周风余
教授
性别:男
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-01
所属院系: 控制科学与工程学院
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