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刘进. Video Question Answering with Semantic Disentanglement and Reasoning. IEEE Trans. Circuits Syst. Video Techn. , 1-1, 2024.
刘进. Question-conditioned debiasing with focal visual context fusion for visual. Knowledge Based Systems, 278, 2024.
刘进. Be flexible! learn to debias by sampling and prompting for robust visual question answering. Information Processing & Management, 60, 2024.
谢佳龙. SATR: Semantics-Aware Triadic Refinement network for referring image segmentation. Knowledge Based Systems, 284, 2024.
刘进. Complete feature learning and consistent relation modeling for few-shot knowledge graph completion. Expert Systems with Applications, 238, 2024.
薛秉鑫. Crowd-Aware Socially Compliant Robot Navigation via Deep Reinforcement Learning. International Journal of Social Robotics, 2024.
专利
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基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统
基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统
一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统
一种云服务机器人的视觉问答方法及系统
基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统
一种基于进化多任务的两阶段特征选择方法及系统
著作成果
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科研项目
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“数据-孪生”驱动的分布式产线效率优化关键技术研究, 2023/11/01-2025/11/30
基于具身智能的混乱场景自适应持续抓取方法研究, 2024/03/22-2025/03/22
宜居宜业和美乡村关键技术集成与综合应用示范, 2023/09/30-2026/08/31
智慧化工业园支架维修车间MES系统, 2023/08/28-2026/02/11
超融合机器人公用智慧云脑知识系统研发, 2022/12/05-2024/11/30
基于物联网技术的隧道运营期结构健康状态监测系统, 2023/04/03-2024/06/03
科研团队
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周风余
教授
性别:男
在职信息: 在职
所在单位: 控制科学与工程学院
入职时间: 2003-09-01
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