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面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法: 点击次数：; 所属单位：控制科学与工程学院; 申请专利人：田天,周风余; 专利类型：发明; 申请号： 201610948320.9; 发明人数： 2; 是否职务专利：否; 申请日期： 2016-10-26; 公开日期： 2023-08-25; 授权日期： 2023-08-25

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