基于改进A*-TEB融合算法的无人车路径规划方法及系统

发布时间:2025-02-21|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202311344845.8

发明人数:1

是否职务专利:否

申请日期:2023-10-16

公开日期:2025-02-11

授权日期:2025-02-11