基于三棱锥局部描述子的激光点云回环检测方法及系统

发布时间:2025-09-16| 点击次数:

专利名称:基于三棱锥局部描述子的激光点云回环检测方法及系统

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202510137357.2

发明人数:1

是否职务专利:否

申请日期:2025-02-07

公开日期:2025-08-22

授权日期:2025-08-22

发布时间:2025-09-16