Title of Project : 基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法

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Project Name:基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法

Affiliation of Participant(s):控制科学与工程学院

Leading Scientist:柴汇

Supported by:2020年度国家自然科学基金项目

Nature of Project:纵向

Project level:National

Project Number:B32C25D6A8107BE4E053BE07C2CAADFF

Date of Project Approval:2020-09-18

Scheduled completion time:2024-12-31

Date of Project Completion:2024-12-31

Date of Project Initiation:2021-01-01

Project Approval Number:62073191