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个人信息Personal Information
副研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2018-10-01
电子邮箱：chaimax@sdu.edu.cn
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个人简介Personal Profile
针对移动无人系统的自主移动、作业及人机交互问题，研究仿生腿足、轮、履式无人系统的建模控制、定位导航、自然交互技术与平台实现。主要研究内容简介如下：
1、研究设计腿足仿生无人系统控制体系与人机交互技术；
2、研究仿生腿足机器人与无人车的感知定位技术及自主导航技术；
3、研究面向复杂环境下的多肢移动作业技术。