学习工作经历：

2000.9~2007.6        山东大学控制科学与工程学院        工学学士/硕士

2007.7~2011.7        北京利曼科技有限公司                   工程师

2011.9~2016.9        山东大学控制科学与工程学院        工学博士

2016.12~2018.9      山东大学机械工程学院                   博士后

2018.10~2024.12    山东大学控制科学与工程学院        副研究员

2025.1至今             山东大学控制科学与工程学院        教授

主要针对腿足机器人与特种智能无人系统的技术研究与落地应用开展工作，并致力于我国智能无人装备发展事业。

参与研制国内第一台液压驱动高动态四足机器人并开展室外测试；研制出世界第一台液压驱动四足双臂机器人，并开展室外破拆作业测试。

      参与山东大学机器人研究中心建设，参与组建腿足仿生机器人研究团队，并以骨干人员与负责人身份参与团队全部四足机器人平台研发工作。以骨干成员身份参与申报、建设“智能无人系统教育部工程研究中心”、“特种机器人设计与控制技术教育部重点实验室”、“人形机器人山东省重点实验室”工作。以骨干成员身份参与“机器人工程专业”建设工作，该专业已入选“国家级一流本科专业”。参与学术期刊Biomimetic Intelligence and Robotics (《仿生智能与机器人（英文）》) 创刊建设工作，该期刊入选国家“卓越期刊”计划，已被EI、Scopus、DOAJ等数据库收录。

       主持国家级项目6项，省部级项目2项，其他项目十余项。获得省部级一等奖1项、二等奖3项、学会一等奖1项。期刊优秀论文奖3项、会议优秀论文奖1项。

      担任校RoboCon参赛队指导教师，组建校人形机器人足球队并担任指导教师。