陈腾

实验师

A robust and compliant framework for legged mobile manipulator using virtual model control and whole-body control

• 发表刊物：
  Robotics and Autonomous Systems(RAS)
• 全部作者：
  Xuewen Rong,Guoteng Zhang,Yibin Li,Yong Fan
• 第一作者：
  Aizhen Xie
• 通讯作者：
  Teng Chen*
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2023-06-01
• 收录刊物：
  SCI