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陈腾
实验师
所属院部：
控制科学与工程学院
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论文成果
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Vision-based Terrain Perception of Quadruped Robots in Complex Environments
所属单位：
控制科学与工程学院
第一作者：
王可欣
论文编号：
1601080889833689089
页面范围：
1729-1734
字数：
10
是否译文：
否
发表时间：
2021-01-01
上一条：
Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot
下一条：
A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control
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