陈腾
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A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
发布时间：2022-10-08
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
  • 发表刊物：
    2021 International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2021
  • 关键字：
    Agricultural robots;Computer software;Inverse kinematics;Landforms;Multipurpose robots;Robotics
  • 第一作者：
    路广林
  • 论文编号：
    1395301899476930562
  • 页面范围：
    14-20
  • 字数：
    4
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2020-01
  • 发布时间：
    2022-10-08
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