崔志伟

研究员

Neural network control method for target tracking of magnetically actuated capsule endoscopic robots with obstacle avoidance and noise-resistant capabilities

发布时间：2025-04-29

• 论文名称：
  Neural network control method for target tracking of magnetically actuated capsule endoscopic robots with obstacle avoidance and noise-resistant capabilities
• 发表刊物：
  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)（机器人领域顶级会议）
• 第一作者：
  Zhiwei Cui
• 通讯作者：
  Zheng Li
• 全部作者：
  Yichong SUN,Dongming Han,Philip, Wai-yan Chiu
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2025-06
• 发布时间：
  2025-04-29