崔志伟
研究员
所属院部: 人工智能学院
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基本信息
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:
    2025-04
  • 所在单位:
    山东大学浪潮人工智能学院
  • 学历:
    博士研究生毕业
  • 办公地点:
    山大鲁能科技大厦B座,422室
  • 性别:
  • 学位:
    工学博士学位
  • 毕业院校:
    清华大学
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
学科:
计算机科学与技术
教师简介

崔志伟博士,山东省(海外)优秀青年科学基金获得者、山东大学齐鲁青年学者。于2020年在清华大学取得博士学位,2016年在北京航空航天大学取得硕士学位。参与多项国家科技重大专项、国家自然科学基金、军口(航天五院、沈飞)等项目。2021年2月至2025年2月期间在香港中文大学任博士后研究员。迄今以第一作者已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、 IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems等国际顶级或知名期刊发表论文十余篇。长期担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics 、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics等众多国际顶级或知名期刊审稿人,组织、担任Electronics、Frontiers in Control Engineering、Machines等国际期刊客座编辑,担任Biomimetic Intelligence and Robotics、Robot Learning等国际期刊青年编委。


招收博士后、博士生、硕士生(方向:具身智能;生物启发机器人设计;神经网络智能控制;机器人具身感知、交互与决策;机器学习;手术机器人等相关方向),欢迎咨询报考;欢迎优秀本科生进入实验室实践、做感兴趣的研究工作。联系方式:czw_2025@sdu.edu.cn



教育经历
  • 2016-09  — 2020-06
    清华大学
    机械工程
    工学博士学位
工作经历
  • 2021-02 — 2023-02
    The Chinese University of Hong Kong
  • 2023-02 — 2024-01
    Centre for Artificial Intelligence and Robotics Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences
  • 2024-02 — 2025-02
    The Chinese University of Hong Kong
研究领域

[1] 手术机器人;

[2] 具身智能机器人;

[3] 机器人神经网络控制技术;

[4] 基于机器学习的环境感知、交互技术;

[5] 机器人本体设计。

科研成果
论文

1.  Zhiwei Cui , Jixiu Li , Weibing Li , Truman Cheng , Philip Wai Yan Chiu  and Zheng Li. Online Dual Neural Network Receding-Horizon Tracking Control for Magnetic Actuated Endoscopic Robots.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(中科院1区,Top期刊),  2023. 

2.  Zhiwei Cui , Weibing Li , Xue Zhang , Philip Wai Yan Chiu  and Zheng Li. Accelerated dual neural network controller for visual servoing of flexible endoscopic robot with tracking error, joint motion, and RCM constraints.  IEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院一区,Top期刊),  2021. 

3.  Zhiwei Cui , Jixiu Li , Weibing Li , Xue Zhang , Philip Wai Yan Chiu  and Zheng Li. Fast convergent antinoise dual neural network controller with adaptive gain for flexible endoscope robots.  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(中科院一区,Top期刊),  2022. 

4.  Zhiwei Cui , Yehui Li , Weibing Li , Jixiu Li , Philip Wai Yan Chiu  and Zheng Li. Hybrid vision/magnetic-force finite-time convergent neural network tracking control of electromagnetically actuated soft-tethered colonoscope robot with current constraints.  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(中科院一区,Top期刊),  2023. 

5.  Zhiwei Cui , Yisen Huang , Weibing Li , Philip Wai Yan Chiu  and Zheng Li. Noise-resistant adaptive gain recurrent neural network for visual tracking of redundant flexible endoscope robot with time-varying state variable constraints.  IEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院一区,Top期刊),  2023. 

6.  Zhiwei Cui , Xiaoqiang Tang , Senhao Hou  and Haining Sun. Research on controllable stiffness of redundant cable-driven parallel robots.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(中科院一区,Top期刊),  2018. 

7.  Zhiwei Cui , Zheng Li , Mingcong Chen , Zhongkai Zhang  and Hongbin Liu. Novel Noise-Tolerant Recurrent Neural Network Adaptive Control of Preoperative Pose for Cranial Neurosurgery Robot With Physical Constraints.  IEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院一区,Top期刊),  2024. 

8.  Zhiwei Cui  and Xiaoqiang Tang. Analysis of stiffness controllability of a redundant cable-driven parallel robot based on its configuration.  Mechatronics(中科院二区),  2021. 

9.  Ligang Jin , Chaoqun Wang , Zhiwei Cui*(Corresponding author) , Xincheng Tian , Yibin Li , Fuchun Sun  and Rui Song. Robot Continual Learning With Knowledge Sharing and Model Acceleration for Sequential Assembly Tasks.  IEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院一区,Top期刊),  2026. 

10.  Zhiwei Cui , Yichong SUN , Dongming Han , Philip, Wai-yan Chiu  and Zheng Li. Neural network control method for target tracking of magnetically actuated capsule endoscopic robots with obstacle avoidance and noise-resistant capabilities.  2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)(机器人领域顶级会议),  2025. 

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