研究员
性别:男
毕业院校:清华大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
在职信息:在职
所在单位:山东大学浪潮人工智能学院
入职时间:2025-04-22
学科:机械制造及其自动化
办公地点:山大鲁能科技大厦B座,422室
联系方式:18813170573
电子邮箱:czw_2025@sdu.edu.cn
学术荣誉:最后更新时间:..
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面向微创手术的柔性手术机器人理论及关键技术研究,设计手术机器人的结构设计、利用ROS对机器人运动仿真与控制验证分析、视觉伺服、神经网络智能控制、手术定位与导航、机器人在线预测智能控制等技术