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崔志伟

研究员

所属院部：人工智能学院

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研究方向

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手术机器人

面向微创手术的柔性手术机器人理论及关键技术研究，设计手术机器人的结构设计、利用ROS对机器人运动仿真与控制验证分析、视觉伺服、神经网络智能控制、手术定位与导航、机器人在线预测智能控制等技术