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1. 认知物联网和物联网中台
维护生成物联网平台的开源项目SDU-IoT(https://github.com/dahogn/ShadowServer),通过可视化建模和模块化编程,订制不同领域(如工业物联网、商业物联网、机械数字孪生)的物联网平台。通过终端、边缘端和云端的协同,研究认知物联网的智能算法、协同算法和分布式处理算法,并研究MQTT等物联网协议的安全增强算法和安全体系。
2. RISC-V系统软件和软件生态
面向不断定制扩展的RISC-V指令集,面向高性能服务器、物联网等领域,优化和订制固件、操作系统(如Linux内核)、基础软件(如编译器、运行时环境、中间件)等,研究高效、高可靠的RISC-V系统软件设计和实现;研究数据库、AI框架等应用软件的适配和优化,为RISC-V软件生态的发展进行开源相关工作。
3. 面向真实场景的自主智能设备(自动驾驶汽车、机器人等)
基于高效能定制的异构体系结构(NVIDIA Xavier或定制ASIC等),通过深度学习等机器学习手段,研究自动驾驶和自主运动相关的建图、寻迹、决策和识别等算法,并研究通过5G等建立V2X车路协同和车联网系统。研究的成果实际应用到自动驾驶试验车和AGV机器人中,实现路测和联网测试的目标。
4. 系统软件和基础软件的优化和定制
以Linux等开源操作系统为基础,面向RISC-V新型处理器、CPU+FPGA、AI加速芯片、嵌入式AI等特殊环境,针对性能、峰值、功耗等瓶颈问题,定制优化OpenStack、Kubernetes(k8s)、SPARK、TensorFlow、PyTorch等基础软件,应用到视频实时处理、大数据分析、可穿戴计算等重要的领域中。
- 戴鸿君. An Obstacle Avoidance Method Based on Advanced Rapidly-exploring Random Tree for Autonomous Navigation. 2022.
- 戴鸿君. Application Virtualization: An Agent Encapsulation of Software in Virtual Machines to Archive the Execution Performance in Hosts. 2022.
- 戴鸿君. Optimization of Remote Desktop with CNN-based Image Compression Model. 2022.
- 雷超. A service recommendation algorithm with the transfer learning based matrix factorization to improve cloud security. Information Sciences, 513, 98, 2021.
- 吴建龙. Fashion Compatibility Modeling through a Multi-modal Try-on-guided Scheme. Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (会议论文), 2021.