论文成果
Design and experimental validation of a master manipulator with position and posture decoupling for laparoscopic surgical robot
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物:
    INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
  • 第一作者:
    类延强
  • 论文编号:
    2E20F7ED42FF4143AEFE82BEB5D5BB0F
  • 字数:
    4
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2022-08-01

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