论文成果
Design and Modeling of a Bio-Inspired Compound Continuum Robot for Minimally Invasive Surgery
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    Machines
  • 关键字:
    compound continuum robot;concentric tube continuum robot;dexterity;notched continuum robot
  • 第一作者:
    张钢
  • 论文编号:
    1557660917387395073
  • 卷号:
    10
  • 期号:
    6
  • 字数:
    4
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2022-06-01

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