论文成果
Modeling of and Experimenting with Concentric Tube Robots: Considering Clearance, Friction and Torsion
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    Sensors
  • 第一作者:
    刘天翔
  • 论文编号:
    5E18D1243E6147E8A26BFC8CD71E6826
  • 卷号:
    23
  • 期号:
    7
  • 字数:
    4
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2023-04-01

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