专利
一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
发布时间：2020-08-27
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所属单位：
控制科学与工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202010274335.8
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发明人数：
2
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2020-04-09
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公开日期：
2021-01-22
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授权日期：
2021-01-22
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