专利
一种经自然腔道的窥镜手术机器人
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 申请专利人:
    李贻斌,杜付鑫
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202010289763.8
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2020-04-14
  • 公开日期:
    2021-04-13
  • 授权日期:
    2021-04-13

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下一条:一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人

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