专利
一种多线驱连续体机械臂驱动线耦合关系的统一解耦方法
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    201911089628.2
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2019-11-08
  • 公开日期:
    2021-02-19
  • 授权日期:
    2021-02-19

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