专利
一种用于微创手术的力反馈主操作手
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    201911185350.9
  • 发明人数:
    1
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2019-11-27
  • 公开日期:
    2022-01-25
  • 授权日期:
    2022-01-25

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