专利
一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人
发布时间:2022-06-09
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所属单位:
机械工程学院
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专利类型:
发明
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申请号:
201911268425.X
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发明人数:
1
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是否职务专利:
否
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申请日期:
2019-12-11
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公开日期:
2022-04-05
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授权日期:
2022-04-05
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