专利
一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202110705163.X
  • 发明人数:
    3
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2021-06-24
  • 公开日期:
    2022-09-23
  • 授权日期:
    2022-09-23

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