专利
一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜
发布时间：2022-10-07
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所属单位：
控制科学与工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202110705163.X
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发明人数：
3
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2021-06-24
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公开日期：
2022-09-23
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授权日期：
2022-09-23
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