专利
基于降阶扩张状态观测器的柔性机械臂控制方法及系统
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202410288133.7
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2024-03-14
  • 公开日期:
    2024-05-17
  • 授权日期:
    2024-05-17

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