专利
柔性关节机器人的复合抗饱和控制方法及控制系统
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202410294723.0
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2024-03-15
  • 公开日期:
    2024-06-07
  • 授权日期:
    2024-06-07

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