标题：
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
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项目名称：
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
所属单位：
控制科学与工程学院
负责人姓名：
柴汇
项目来源单位：
2020年度国家自然科学基金项目
项目性质：
纵向
项目级别：
国家级
项目编号：
B32C25D6A8107BE4E053BE07C2CAADFF
项目批准号：
62073191
立项时间：
2020-09-18
计划完成时间：
2024-12-31
结项日期：
2024-12-31
开始日期：
2021-01-01
发布时间：
2022-05-26
所在单位：控制科学与工程学院