研究方向简介

主要从事水下无人潜航器的高精度导航定位技术和GNSS反射信号遥感技术的研究。

1、 水下无人潜航器的高精度导航定位技术

水下无人潜航器是人类海洋活动的主要载体之一，高精度导航定位信息是支撑其完成相关目标任务的重要保障。电磁波无法在水中传播，因此水下属于GNSS拒止环境，另外，水下环境复杂多变，都给水下导航定位的带来了极大的挑战。目前，可用于水下导航定位的传感器主要有：惯性导航、声呐测距仪、声呐多普勒测速仪、压力计、磁力计和重力仪等。然而，单一传感器很难给水下潜航器提供连续、稳定、高可信、高精度的导航定位信息。为了解决上述问题，研究多传感器的深度集成和弹性导航定位的理论与方法，并研发低功耗、轻量化的海洋综合PNT终端等相关软硬件设备，为水下潜航器的长航时高可靠高精度的导航定位提供全套解决方法，是一项重要的而且有意义的工作。

2、 北斗/GNSS反射信号遥感技术

随着全球各个GNSS系统逐步建成，现有超过130颗卫星向地表广播L波段电磁波信号，其不仅可以用于获取PNT信息，还可以用于对地遥感。由于信号源丰富且免费，利用低成本、轻量化的信号接收和处理终端，即GNSS-R遥感仪，便可实现对海面风场、海面高度、海面溢油、土壤湿度、植被高度等信息的反演。GNSS-R遥感仪可以安装到地基、无人机、机载、星载等多种观测平台上，获取不同时空分辨率的对地遥感信息。相比与传统观测手段，该技术的主要优势在于时空分辨率高、适用于多平台观测、反演参数种类多等特点。目前，针对不同应用目标的北斗/GNSS反射信号处理算法和参数反演机理尚不成熟，需要对基带信号处理算法、软硬件性能以及参数反演模型进行深入研究，并研制低成本、轻量化和高精度的GNSS-R遥感仪和参数反演系统，是一项重要且有意义的工作。