项目名称：（包干项目）狭曲腔道下的连续体手术机器人触形感知机理及方法

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：蒋奇

项目性质：纵向

项目级别：省、部委级

项目编号：30ADB420E4606592E0635C00A8C0065D

项目批准号：ZR2024MF076

立项时间：2025-01-01

计划完成时间：2027-12-31

结项日期：2027-12-31

开始日期：2025-01-01

发布时间：2025-03-21