（包干项目）狭曲腔道下的连续体手术机器人触形感知机理及方法
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：蒋奇
项目性质：纵向
项目级别：省、部委级
项目编号：30ADB420E4606592E0635C00A8C0065D
立项时间：2025-01-01
计划完成时间：2027-12-31
结项日期：2027-12-31
开始日期：2025-01-01
项目批准号：ZR2024MF076