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个人信息
蒋奇
性别:男
在职信息:在职
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个人信息
Personal information
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2003-08-09
所属院系: 控制科学与工程学院
科学研究
中文主页
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科学研究
研究领域
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论文成果
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1
王飞文. Estimating Contact Forces Along the Continuum Robot Considering Actuation. IEEE Sensors Journal, 2025.
2
王飞文. Shape sensing technology based on fiber Bragg grating for flexible instrument. Measurement, 243, 2025.
3
俞礼辉. A force sensor based on FPI for flexible needle force sensing. OPTICAL FIBER TECHNOLOGY, 88, 2025.
4
杨远钊. Magnification and localization of vessels in robotic surgical videos based on accuracy High-Order Phase-Based Video Magnification. Biomedical Signal Processing and Control, 96, 2025.
专利
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1
基于反射率图的激光雷达-相机在线标定方法及系统
2
一种基于丝传动的柔性穿刺针穿刺手术器械
3
一种光纤光栅六维力传感器及其工作方法
4
一种擦洗用无人机装置及其使用方法
著作成果
暂无内容
科研项目
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1
集群水平运输车环境感知多传感方法 , 2025-08-29 -2027-08-31
2
(包干项目)狭曲腔道下的连续体手术机器人触形感知机理及方法 , 2025-01-01 -2027-12-31
3
大型钢结构数字建造与运维技术及应用示范(子课题2) , 2024-09-10 -2027-08-31
4
热毯热流芯层、盖层、耦合圈及边裙设计加工 , 2024-09-03 -2029-12-31
科研团队
暂无内容