冗余液压重载机械臂控制研究
点击次数：
所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：蒋奇
项目来源单位：2017智能机器人重点专项课题
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目参与人员：蒋奇
项目编号：kyxm-68685
立项时间：2017-12-01
计划完成时间：2020-11-30
结项日期：2020-11-30
开始日期：2017-12-01
项目批准号：2017YFB1302102
上一条：光纤式微创手术柔性针位姿感知机理及实现方法研究
下一条：设备信息采集及监测方案