项目名称：冗余液压重载机械臂控制研究

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：蒋奇

项目来源单位：2017智能机器人重点专项课题

项目性质：纵向

项目级别：国家级

项目参与人员：蒋奇

项目编号：kyxm-68685

项目批准号：2017YFB1302102

立项时间：2017-12-01

计划完成时间：2021-06-30

结项日期：2021-06-30

开始日期：2017-12-01

发布时间：2019-04-18