项目名称：微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：蒋奇

项目来源单位：2019年度国家自然科学基金项目

项目性质：纵向

项目级别：国家级

项目参与人员：蒋奇,蒋奇,马庆,蒋阅峰,荣卫平

项目编号：9384F96738D2221DE053BE07C2CA62DD

项目批准号：61973194

立项时间：2019-08-16

计划完成时间：2023-12-31

结项日期：2023-12-31

开始日期：2020-01-01

发布时间：2019-11-05