微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：蒋奇
项目来源单位：2019年度国家自然科学基金项目
研究类别：基础研究
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目参与人员：蒋奇,蒋奇,马庆,蒋阅峰,荣卫平
项目编号：9384F96738D2221DE053BE07C2CA62DD
立项时间：2019-08-16
计划完成时间：2023-12-31
结项日期：2023-12-31
开始日期：2020-01-01
项目批准号：61973194