项目名称：基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：蒋奇

项目性质：纵向

项目级别：国家级

项目编号：C126A8B0221247E0E053BE07C2CA6175

项目批准号：62111530155

立项时间：2021-04-01

计划完成时间：2023-03-31

结项日期：2023-03-31

开始日期：2021-04-01

发布时间：2022-05-26