基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：蒋奇
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目编号：C126A8B0221247E0E053BE07C2CA6175
立项时间：2021-04-01
计划完成时间：2023-03-31
结项日期：2023-03-31
开始日期：2021-04-01
项目批准号：62111530155
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