所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Optimal Design and Experiment of Cable-Driven Puncturing Surgery Robot for Soft Needle

发表刊物：JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME

第一作者：李继华

论文编号：1678970529902178306

卷号：17

期号：2

字数：9000

是否译文：否

发表时间：2023-06

发布时间：2024-05-20