F6pEpkYfNW6adcznTKohl8s7bCuI4bdX2aqd1FZLPGt5F42t5JRFTSebBLFt
个人信息
蒋奇
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2003-08-09 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Design Optimization of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Compliance Matrix Condition Number

发布时间:2025-05-21 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Design Optimization of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Compliance Matrix Condition Number

发表刊物:2019 Chinese Automation Congress (CAC)

第一作者:蒋奇

论文编号:D98F84E8DF01497E8B8EF1494F527649

字数:5

是否译文:

发表时间:2019-11

发布时间:2025-05-21

上一条:Improved Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control of an Auxiliary Robotic Arm for Puncture Robots

下一条:Modeling and experimental analysis of wire-driven continuum surgical robot