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刘义祥

教师拼音名称：Liu Yixiang
入职时间：2019-10-14
所在单位：控制科学与工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
在职信息：在职
毕业院校：哈尔滨工业大学
是否在职：0

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

基于张拉整体结构的脊柱型四足机器人系统创成与脊腿协调控制研究

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所属单位：

控制科学与工程学院

负责人姓名：

刘义祥

项目来源单位：

2020年度国家自然科学基金项目

项目性质：

纵向

项目级别：

国家级

项目编号：

B32C25D6A75E7BE4E053BE07C2CAADFF

项目批准号：

52005293

立项时间：

2020-09-18

开始日期：

2021-01-01

计划完成时间：

2023-12-31

结项日期：

2023-12-31

上一条：高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测及事态研判机理研究

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