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刘义祥
学位：工学博士学位
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
Liu Yixiang
入职时间：
2019-10-14
所在单位：
控制科学与工程学院
学历：
博士研究生毕业
性别：
男
在职信息：
在职
毕业院校：
哈尔滨工业大学
是否在职：
0
科学研究
论文成果
刘义祥. Human-like Walking of a Biped Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Springs. 1395-1400, 2022.
高瑞琪. Design of a Novel Quadruped Robot Based on Tensegrity Structures. 1232-1237, 2022.
王喆. A Bio-Inspired Quadruped Robot with Foldable Torso Capable of Omnidirectional Motion. 2022.
刘义祥. A review on tensegrity structures-based robots. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 168, 2022.
岳晓明. Investigation of electric field distribution and material removal process in nano electro machining. Materials Today Communications, 2021.
专利
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一种基于深度强化学习的机器人旋拧阀门系统及方法
一种管道堵漏装置
基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统
一种卡盘机构、末端执行装置及方法
一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
科研项目
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张拉整体仿生柔性机械手系统创成与控制研究, 2022-02-24-2023-12-31
基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究, 2022-02-01-2024-01-31
（包干项目）基于自然动力学的柔性驱动仿人机器人高能效步行研究, 2020-12-12-2023-12-31
面向月球表面探测的跳跃型四足机器人系统创成设计, 2020-12-01-2022-12-31
高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测 及事态研判机理研究, 2021-01-01-2024-12-31
其他联系方式
通讯/办公地址 : 济南市历下区经十路17923号
邮箱 : liuyixiang@sdu.edu.cn
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学位：工学博士学位
所在单位：控制科学与工程学院